无刷直流电动机转子位置如何检测
- 发布时间：2012/11/9 14:00:40
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（1）高频信号从外注入，增加了算法的复杂性。
（2）为了保持一定的载波比，需要提高载波频率。
（3）注入的高频信号可能会对电机运行造成面影响。
实际上，当电机通过逆变器采用PWM调制方式来驱动时，PWM脉冲本身就含有高次谐波（其频率为载波频率及其倍频），只不过这些谐波三相相位相同，在电机中并不产生对应的电流。如果采用对称载波进行PWM调节，这些谐波就可以被用作探测转子位置的高频信号，从而无需再外注高频信号，使控制算法变得简单。