无刷直流电动机转子位置如何检测
- 发布时间:2012/11/9 14:00:40
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(1)高频信号从外注入,增加了算法的复杂性。
(2)为了保持一定的载波比,需要提高载波频率。
(3)注入的高频信号可能会对电机运行造成面影响。
实际上,当电机通过逆变器采用PWM调制方式来驱动时,PWM脉冲本身就含有高次谐波(其频率为载波频率及其倍频),只不过这些谐波三相相位相同,在电机中并不产生对应的电流。如果采用对称载波进行PWM调节,这些谐波就可以被用作探测转子位置的高频信号,从而无需再外注高频信号,使控制算法变得简单。