步进马达特点及常见问题的解决
- 发布时间：2013/1/5 9:42:43
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1．一般步进马达的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2．步进马达外表允许的zui高温度较低。
步进马达温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的zui高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进马达外表温度在摄氏80-90度*正常。
3．步进马达的力矩会随转速的升高而下降。
当步进马达转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或角速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
4．步进马达低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进马达有一个技术参数：空载启动频率，即步进马达在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
步进马达需要与其配套的伺服电机驱动器才能工作，它的zui大特点是定位。因为这些特点，步进马达在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进马达本身技术的提高，步进马达将会在更多的领域得到应用。
步进马达缺点和解决的方法
步进马达低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
A.如步进马达正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
B.采用带有细分功能的驱动器，这是zui常用的、zui简便的方法；
C.距角更小的步进马达，如三相或五相步进马达；
D.换成交流伺服马达，几乎可以*克服震动和噪声，但成本较高；
E.在马达轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
步进马达的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进马达的低频振动，提高马达的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进马达，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么马达的运转分辨率为每个脉冲0.45°，马达的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。
步进马达以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进马达本身技术的提高，步进马达将会在更多的领域得到应用。
步进马达常见问题
1、现象：电机低速时振动或失步，高速时正常：这是驱动电压过高引起。电机低速时正常，高速时失步：这是驱动电压过低引起。电机长时间低速运转无发热现象（电机正常工作时可高达70至80度）驱动电流过小时，电机工作时过热：驱动电流过大的原因。
解决方法：调节驱动器电流、驱动电压或更换驱动器。
2、现象：电机低速或高速时不转动或者失步；负载过大。电机起动或停止时有失步或振动；电机出力过大。
解决方法：调节驱动器电流或更换电机。
3、两相与三相步进电机步距角分别是多少？
两相步进电机步距角为1.8度，三相步距角为1.2度。
4、步进电机正常工作时表面温度为多少度才正常？
正常情况下步进电机表面温度在80摄氏度以内均为正常。
5、用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?
只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。