徐工起重机中的单缸插销伸缩技术
- 发布时间：2013/6/19 15:15:32
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汽车起重机传统的伸缩油缸加绳排的伸缩技术，被广泛应用在国产汽车起重机产品中，这种伸缩机构可以任意调整臂长，构造简单易于掌握，发展应用已经非常成熟。但是这样的伸缩机构有明显的局限性，首先是承载方式严重影响了起重机中长臂的起重性能，所以这样的伸缩方式往往起重能力不强，而且这样的伸缩方式还限制了吊臂的节数不能超过5节，大大限制了汽车起重机向大吨位起升能力的提升。
徐工为了打破国内大吨位起重机*依赖进口的现实，进入21世纪以后，开始探索起重机包括汽车起重机向大吨位起重能力发展的技术。当时包括现在以德国利勃海尔椭圆型伸缩臂、单缸插销式伸缩机构、自动伸缩臂系统为代表的技术核心，代表当前世界zui高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。单缸插销伸缩技术是徐工起重机向大吨位发展需要掌握的技术。
徐工在单缸插销伸缩技术上的探索非常成功，2003年5月在125吨全路面起重机上应用单缸插销伸缩技术，该技术很快也在K系列汽车起重机上得到应用。K系列汽车起重机中QY90K、QY110K、QY130K、QY160K这四款产品都应用了*的单缸插销伸缩技术。
QY90K、QY110K、QY130K、QY160K这四款产品有一些共同的特点，首先是吊臂节数都超过了5节，6节主臂全伸长度都超过了50米，是K系列汽车起重机中吊臂节数zui多、吊臂作用范围zui广的。
单缸插销伸缩机构能自动实现吊臂的伸缩，该机构由液压系统产生动力实现各种动作，由电气系统接收各种检测信号和发出各种指令进行全局控制。
（1）插销机构安装在伸缩油缸的运动端，伸缩销插拔机构在*节伸缩臂的尾部将销伸出，实现伸缩油缸的运动端与*节伸缩臂相互连接；
（2）承载销固定在*伸缩臂尾部，通过插入基本臂上的销孔将*节伸缩臂连接到基本臂上；
（3）承载销插拔机构将承载销从销孔中拔出，使基本臂和*节伸缩臂相互分离；
（4）伸缩油缸的固定端固定在基本臂尾部，这时当伸缩油缸动作时就会带动*节伸缩臂以及固定在其上面的其它伸缩臂同时动作，实现了吊臂的伸缩；
（5）当*节伸缩臂运动到另一个的销孔位置时，承载销插拔机构将承载销释放，承载销通过复位弹簧的作用力弹出并插入该销孔中，将*节伸缩臂重新连接到基本臂上，从而实现了吊臂的一次伸缩。以上的动作可以循环进行。如果需要将吊臂从全缩状态运行至全伸状态，则先伸第N节伸缩臂，然后通过伸缩销插拔机构将伸缩销收回，插销机构和伸缩油缸的运动端则与第N节伸缩臂的尾部分离并回缩到第N－1伸缩臂的尾部，重复循环直到将*伸缩臂伸到位。
（6）出于安全方面的考虑，机构的动作过程互锁，杜绝机构进行危险动作。
与传统的伸缩油缸加绳排的伸缩机构不同，单缸插销伸缩机构不能任意变换臂长，臂长变换只在每节主臂全伸的46%、92%和全伸三种范围内。