解析SEW电机驱动器选型指南
- 发布时间：2022-01-06
- 浏览次数：1180
解析SEW电机驱动器选型指南
一、SEW电机改变极对数调速：优点：①无附加转差损耗，效率高; ②控制电路简单，易维修，价格低; ③与定子调压或电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。缺点：有级调速，不能实现无级平滑的调速，并且由于受到电机结构和制造工艺的限制，通常只能实现2——3种极对数的有级调速，调速范围相当有限。
二、SEW电机变频调速：优点：①无附加转差损耗，效率高，调速范围宽; ②对于低负载运行时间较长，或起、停较频繁的场合，可以达到节电和保护电机的目的。缺点：技术较复杂，价格较高。
三、SEW电机调速：优点：①具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能; ②低速时用电源电压、高速时用步进电机反电势自然换流，运行可靠; ③无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电机的启动和调速。缺点：过载能力较低，原有电机的容量不能充分发挥。
四、串级调速：优点：①可以将调速过程中产生的转差能量加以回馈利用。效率高; ②装置容量与调速范围成正比，适用于70%——95%的调速。缺点：功率因素较低，有谐波干扰，正常运行时无制动转矩，适用于单象限运行的负载。
五、定子调压调速：优点：①线路简单，装置体积小，价格便宜; ②使用、维修方便。缺点：①调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低; ②调速范围比较小; ③要求采用高转差电机，比如特殊设计的力矩电机，所以特性较软，一般适用于55kW以下的异步电机。
六、SEW电机优点：①结构简单，控制装置容量小，价值便宜; ②运行可靠，维修容易; ③无谐波干扰。缺点：①速度损失大，因为电磁转差离合器本身转差较大，所以输出轴的转速仅为电机同步转速的80%——90%; ②调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，效率低。
七、SEW电机转子串电阻调速：优点：①技术要求较低，易于掌握; ②设备费用低; ③无电磁谐波干扰。缺点：①串铸铁电阻只能进行有级调速。若用液体电阻进行无级调速，则维护、保养要求较高; ②调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低。 ③调速范围不大。
SEW电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。
SEW电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机调速;控制步进脉冲的个数，可以对电机定位。因此典型的步进电机驱动控制系统主要由三部分组成：
1、步进控制器：人机接口、运动规划、I/O控制。
2、驱动器：脉冲分配、电流放大。
3、步进电机：驱动负载。
SEW电机可参考以下步进驱动器选型指南：
SEW电机的供电电压：驱动器的输入电压的高低决定电机的高速性能。供电电压越高，电机高速时力矩越大，越能避免高速进失步。但电压过高会导致驱动器过压保护，电机发热较多，可能导致驱动器损坏。在高压下工作时，电机低速运动的振动会大一些。常规输入电压有24VDC，48VDC等。
SEW电机的电流：电流是判断驱动器驱动能力大小的依据，通常驱动器大额定电流不能大于电机的额定电流。驱动器输出电流设定决定电机的力矩，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流设定过大时电机和驱动器的发热也比较严重。通常的设定方式采用步进电机额定电流值作为参考、但实际应用中的值应在些基础上调整。驱动器的电流主要规格有：2.0A、3.0A、4.0A、6.0A、8.0A等。
SEW电机的细分：步进电机驱动器的工作模式有整步、半步、细分，主要区别在于电机线圈电流的控制精度。通常步进电机都有低频振动的特点，通过细分设置可以改善电机低速运行的平稳性。
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
SEW电机通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。
SEW电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。