各种德国SEW减速机的特点有哪些？
- 发布时间：2022-01-06
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各种德国SEW减速机的特点有哪些？
德国SEW减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速工作的动力经过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的意图。下面给大家介绍一下各种减速机的特色有哪些？
德国SEW减速机的特色是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
德国SEW减速机的谐波传动是运用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，运用寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。
德国SEW减速机具有体积小，传递扭矩大的特色。齿轮减速机在模块组合系统基础上规划制作，有极多的电机组合、安装方式和结构计划，传动比分级细密，满足不同的运用工况，完成机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。
德国SEW减速机是一种选用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种抱负的传动装置，具有许多优点，用处广泛，并可正反工作。
1.德国SEW减速机零部件加工、安装和调试等要素的影响，合作面触摸面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件外表的凹凸部分相互嵌合冲突，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与冲突，更加快了零件合作外表的磨损。因而，磨合期内简单构成零部件(特别是合作外表)的磨损，磨损速度过快。这时，假如超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，发作前期毛病。
2.光滑不良
因为新安装的零部件的合作空隙较小，而且因为安装等原因，光滑油(脂)不易在冲突外表构成均匀的油膜，以阻挠磨损。然后下降光滑效能，构成机件的前期反常磨损。严峻时会构成精细合作的冲突外表划伤或咬合现象，导致毛病的发作。
3.发作松动
新加工安装的零部件，存在着几许形状和合作尺寸的误差，在运用初期，因为受到冲击、振荡等交变负荷，以及受热、变形等要素的影响，加上磨损过快等原因，简单使原来紧固的零部件发作松动。
4.发作渗漏现象
因为零件的松动、振荡和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会呈现渗漏现象;部分铸造等缺点，在安装调试时难以发现，但因为作业过程中的振荡、冲击效果，这种缺点就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因而，磨合期偶然会呈现渗漏现象。
5.操作失误多
因为对德国SEW减速机的结构、性能的了解不行(特别是新的操作者)，简单因操作失误引起毛病，乃引起机械事端和安全事端。
德国SEW减速机由输入蜗杆与输出蜗轮所构成，其特点是传递扭矩高，减速比高且范围大，单级传动的减速比为5～100；传动机构不属于同轴的输入与输出，应用不易，且传动效率低，不超过60%。由于是属相对滑动摩擦传动，蜗轮蜗杆减速机扭转刚性值略低，且传动组件容易耗损，工作寿命短、且减速机容易产生温升，所以容许输入转速不高(2,000rpm)，这都限制了蜗轮蜗杆的使用情形。
德国SEW减速机提升扭矩：伺服马达的技术发展，从高扭矩密度乃于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服马达的功率密度大幅提升。这意谓着伺服马达是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是机器人等自动化设备。
德国SEW减速机他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服马达输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。
德国SEW减速机输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵的磁性材料，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
德国SEW减速机的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过减速机的搭配来达到「减速并提升扭矩」的目的了。
所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。
德国SEW减速机其基本结构由刚性内齿环、挠性外齿环、谐波发生器所组成。工作原理以谐波发生器为输入构件，刚性内齿环为固定构件，挠性外齿环为输出构建。
其中挠性外齿环材料特殊、内外壁且薄，是此类减速机的技术核心，目前中国台湾尚无可制造谐波齿轮减速机业者，渐伸线所的SPB系列「少齿差行星式减速机」，机械输出特性介于谐波齿轮与摆线针输之间，同样可做到零背隙，为业界接近谐波齿轮减速机之产品。