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　　为什么SEW电机会出现断轴想象呢
 

　　首先出现断轴大的可能问题就是行星减速机的质量有问题。当然这个是我们平时人所能想到的，其中主要的原因还是平时的使用过程中产生的原因。比如在使用行星减速机加速和减速的过程中我们该怎么注意，有什么好的方法。下面是上海语英减速机总结三点原因。
 

　　一、有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机的保护，更主要的是避免行星减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备安装有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。
 

　　二、在加速和行星减速机减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。
 

　　三、错误的选型致使所配SEW电机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。理论上，用户所需大工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。
 

　　其中在使用行SEW电机一定要注意它的行为准则，同时对错误的选型有致命的出力不够的原因。减速机出力太小出现的断轴问题，行星减速机断轴是常见问题。除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外。
 

　　电机具有*符合机器人关节特性的要求。因此，机器人关节需要用到无刷电机，况且对无刷电机有着这些特性要求：
 

　　1、起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的驱动电机的起动转矩大，转动惯量小。
 

　　2、快速响应性，无刷电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电机系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以无刷电机的机电时间常数的大小来说明无刷电机快速响应的性能。
 

　　3、调速范围宽，能使用于1：100～10000的调速范围。
 

　　4、控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，无刷电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
 

　　5、体积很小、质量也小、机身长度、轴径尺寸很短，这是无刷电机的一大特色，适合机器人空间安装位置小的特性要求。
 

　　6、可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载，能在苛刻的条件下运行。
 

　　SEW电机据统计，高起动转矩、大转矩、低惯量的交流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、直流伺服电机都有在工业机器人中得到广泛应用。一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采直流电机驱动系统。机器人关节所采用的关节驱动电机主要有BLDC无刷直流电机，步进电机和DC伺服电机。步进电机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中，直流无刷电机由于采用换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电机的功率范围一般为0.01～10kW。
 

　　使用大功率直流电机的好处是电机启动容易，并且负载能力强，提速快，并且带相同负载的时候比小功率电机省电，但是无功功率会比较大，对电网会造成一定的资源占用浪费，但实际消耗的功率却很小。
 

　　虽然大功率直流电机会比小功率直流电机好处，但是并不是越大功率就越好，因为功率过高也会损坏电机的，属于超负荷，电机寿命大大缩减，电机的标称功率一般是极限功率的80%，过了极限功率一段时间后，就会对电机造成不可逆转的损害。所以所选择的直流电机功率应当在其合理的范围内使用。
 

　　例如，藤尺机电的有刷直流电机功率在6W-200W范围，而相对大功率直流电机是无刷直流电机，功率在20W-2000W范围。
 

　　或许有人会问“为什么交流电动机的功率比直流电机的功率大呢?”
 

　　这是因为生活中交流电电压大，电机功率P=U*I，U表示电压，I是电流，通常情况交流电和直流电流不会相差太大 大多电压差很多 比如生活用电压是220V 工业用电是380v 而直流电由于一般由储电装置(电池之类)供电，它的电压根本达不到那么高，一般几伏货、十几伏、几十伏这样子。
 

　　如果与SEW电机相对，大功率直流电机有那些优势呢？
 

　　直流电机的优点：
 

　　1、具有良好的启动特性和调速特性
 

　　2、直流电机的转矩比较大
 

　　3、维修比较便宜。
 

　　4、直流电机的直流相对于交流比较节能环保。
 

　　大功率直流电机具有良好的启动特性和调速特性。因此,在调速性能要求较高的大型设备,比如轧钢机上都采用大功率直流电机拖动。
 

　　当然，直流电机也有一些不足之处，如.直流电机制造比较贵，有碳刷，更换麻烦，这里的有碳刷是针对有刷直流电机而言，所以现阶段藤尺机电多向用户*无刷直流电机，因为无刷直流电机没有碳刷，故也没有相关接口，因此更干净，噪声更小，无需维护，使用寿命更长