按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。 一、液压式抓斗 液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类
设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。 挖掘机液压抓斗 分为回转和不回转两种，不带回转的抓斗采用挖掘机铲斗油缸的油路，不用另外添加液压阀块及管路；带回转的抓斗要
添加一套液压阀块及管路来控制。 挖掘机液压抓斗适用场合： 1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。 2、特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装
载。 3、适用于船舶、火车、汽车的装卸。 二、机械式抓斗 机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，zui常用的是双绳抓
斗。 双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程：a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。 b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。
c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳
抓斗相同。 单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。 抓斗根
据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型（如抓取铁矿石）3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,zui常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜
采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到zui大值；其
斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。
液压抓斗属液压结构件类产品，由液压油缸、斗（颚板）、连接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件组成，所以焊接是液压抓斗zui关键的制作工序，焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强
度及使用寿命。另外液压油缸也是zui关键的驱动部件。 液压抓斗属行业设备配件，需要设备才能高效率、高质量的进行作业，如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、
镗床、液压试验台等。
