PC104 Delta Tau PMAC多轴运动控制器
产品简介
详细信息
Delta Tau Data System公司拥有超过25年的运动控制经验，Delta Tau 是创新的高性能机器控制解决方案的*。超过1,000,000 个运动轴的应用，Delta Tau 致力于提供从zui简单到zui复杂应用的解决方案，包括：通用自动化、机器人、半导体制造、工作母机（机床）、医疗和包装设备以及其它许多应用。拥有120,000 平方英尺的现代化工厂，Delta Tau 以使用的SMT制造工艺、自动检测和自动测试设备制造和测试他们全部的机器控制产品为傲，并且努力在快速的货期内交付zui高质量的产品。更多技术内容及应用请北京艾玛特科技有限公司销售工程师王晓春，：。
通过生产易于使用的、高性价比的产品并且致力于不断研发下一代技术，您将受益于一个包括不断增长的*和保持您在竞争中立于不败的解决方案。
PMAC运动控制器是当今世界上功能zui强，灵活性zui大的运动控制器。
一、Delta Tau 的板卡级控制器解决方案：
clipper现货
Turbo PMAC Clipper现货
PMAC2A PC104现货
PMAC-Lite PCI现货
PMAC2 PCI现货
Turbo PMAC2 PCI现货
1、PCI 总线PMAC控制器
模拟量+/- 10V 输出型控制器
PMAC PCI - 8 轴 +/-10V 输出控制器
PMAC PCI Lite - 4 轴 +/-10V 输出控制器
PMAC PCI Mini - 2 轴 +/-10V 输出控制器
Turbo PMAC PCI - 32 轴 +/-10V 输出控制器
Turbo PMAC PCI Lite - 4 轴 +/-10V 输出控制器
数字PWM 直接输出型控制器
PMAC2 PCI - 8 轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器
PMAC2 PCI Lite - 4 轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器
Turbo PMAC2 PCI - 32 轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器
Turbo PMAC2 PCI Lite - 4 轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器
Turbo PMAC2 PCI Ultralite - 带有 MACRO 接口的32轴控制器
2、VME总线PMAC控制器
模拟量+/- 10V 输出型控制器
PMAC VME - 带有 VME 总线接口的8轴 +/-10V 输出控制器
Turbo PMAC VME - 带有 VME 总线接口的32轴 +/-10V 输出控制器
数字PWM 直接输出型控制器
PMAC2 VME - 带有 VME 总线接口的8轴脉冲加方向和/或PWM 直接输出控制器
Turbo PMAC2 VME - 带有 VME 总线接口的32轴脉冲加方向和/或PWM 直接输出控制器
Turbo PMAC2 VME Ultralite - 通过MACRO环带有VME 总线接口的32轴控制器
3、PC/104总线控制器
PMAC2A PC/104 - 4 轴独立式或PC104 总线控制器
4、Turbo PMAC Clipper控制器
Turbo PMAC Clipper - Turbo PMAC2 Eth-Lite 4 轴控制器
二、Delta Tau 的系统级控制器解决方案：
1、UMAC 控制器
2、Compact UMAC 控制器
3、Geo Brick Drive 4/6/8 轴智能放大器系统
4、Brick Controller 控制器
5、Turbo PMAC2 Realtime Express 控制器
6、Adv 400 Pack 控制器
三、CNC 系统
Advantage 400 CNC 系统
Advantage 900 CNC 系统
附件编号：
ACC-1LS ACC-3L ACC-3U1 ACC-3U2 ACC-3U3 ACC-3U4 ACC-8A
ACC-8A-OPT-1 ACC-8A OPT-2 ACC-8A-OPT-3 ACC-8D ACC-8D-OPT-P
ACC-8D-OPT-V ACC-8D-OPTION V TO P ACC-8D-OPT-2 ACC-8D-OPT-2A
ACC-8D-OPT-2B ACC-8D-OPT-2C ACC-8D-OPT-2D ACC-8D-OPT-2E ACC-8D-OPT-2F
ACC-8D-OPT-2G ACC-8D-OPT-5 ACC-8D-OPT-4 ACC-8D-OPT-4A ACC-8D-OPT-4B
ACC-8D-OPT-6 ACC-8D-OPT-6A ACC-8D-OPT-7 ACC-8D-OPT-7A ACC-8D-OPT-7B
ACC-8DCE ACC-8DCE-OPT-PCE ACC-8DCE-OPT-1 ACC-8DCE-OPT-2
ACC-8DCE-OPT-5
ACC-8DCE-OPT-6 ACC-8E ACC-2A ACC-2B ACC-3D
ACC-3D-OPT-1
ACC-3E ACC-76 ACC-77
ACC-14V
ACC-14V-OPT-1
ACC-14V-OPT-2
ACC-14V-OPT-3
ACC-14V-OPT-4
ACC-14V-OPT-7 ACC-21A ACC-21F ACC-21FH
ACC-21G ACC-21GH ACC-22 ACC-24PCI
ACC-24PCI-OPT-1 ACC-24PCI-OPT-2 ACC-24PCI2
ACC-24PCI2-OPT-1
ACC-24PCI2-OPT-2 ACC-24V ACC-24V-OPT-1
ACC-26A ACC-26A OPT-1 ACC-26A OPT-2 ACC-26A OPT-3
ACC-28A ACC-28A OPT-2A ACC-28A OPT-2B ACC-28A OPT-3
ACC-28B ACC-28B-OPT-1 ACC-28B-OPT-2A ACC-28B-OPT-2B
ACC-28B-OPT-3 ACC-28B-OPT-4
ACC-31 ACC-31-OPT-1 ACC-31-OPT-3 ACC-32 OPT-1 ACC-34AA
ACC-34AA-OPT-1 ACC-34AA-OPT-2
ACC-34AA-OPT-3 ACC-34B ACC-34B-OPT-1
ACC-36P
ACC-36P-OPT-1
ACC-36P-OPT-2
ACC-36V ACC-36V-OPT-2
ACC-40 ACC-42P2
ACC-42P2-OPTA
ACC-42P2-OPT-C
ACC-42PCI ACC-42PCI-OPT-A ACC-42PCI-OPT-C
ACC-51P
ACC-51P OPT-1
ACC-51P OPT2
ACC-51P2
ACC-51P2 OPT-1
ACC-8E-OPT-1
ACC-8F
ACC-8F-OPT-1
ACC-8F-OPT-2
ACC-Cable
ACC-Cable
ACC-8M
ACC-8P
ACC-8P OPT-P
ACC-8P OPT-V
ACC-8S
ACC-8S-OPT-1
ACC-8S-OPT-2
ACC-8T
ACC-8TOPT-1
ACC-11P
"ACC-11P
OPT-1"
ACC-11P OPT-A
ACC-11P OPT-B
ACC-11P OPT-1A
ACC-11P OPT-1B
ACC-12A
ACC-12C1
ACC-12D
ACC-12D-OPT-1
ACC-14P
ACC-14P
ACC-51P2 OPT2
ACC-51P2 OPT3
ACC-70P
ACC-70P - OPT-1
ACC-72PCI
ACC-72PCI OPT-1
Turbo PMAC Clipper 特性
硬件特征：
80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
256k x 24 用户SRAM；
1M x 8 flash memory 用于固件和用户备份；
采用发布的固件版本； RS-232串口；
100Mbps EtherNet 以太网接口；
4通道轴接口电路，每一个包括：
在板模拟量±10V（12位）输出；
在板脉冲加方向数字输出；
3路标准差分/单端编码器信号输入；
5个标志信号输入（限位，回零，报警等），2个标志信号输出（使能等）；
UVW TTL-level “霍尔”输入;
50-pin IDC 插头用于放大器/编码器接口
34-pin IDC 插头用于标志信号接口
4-pin Molex 插头用于电源输入（5V, +/-12V, GND）（+/-12V 只用于需要模拟量输出或输入时）
PID/陷波/前馈伺服算法。
在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:
16点多路复用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
16点“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模块
两个手轮端口，每一个:
支持正交编码器输入;
支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。
软件特性:
运动轨迹规划
支持S曲线加减速的直线插补；
支持S曲线加减速的圆弧插补；
点到点快速运动；
三次样条插补模式spline；
三次隐式样条插补Hermite-spline （PVT）；
自动硬件捕捉/触发功能；
交互式手动运动；
可选择的运动提前预算lookahead。
伺服特性
独立的数字PID反馈滤波；
速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；
2路陷波滤波器；
PID参数可随时任意改变；
可编程的极限输入，输出；
可选择的多级点伺服算法。
换相特性
交流伺服电机的正弦换相
交流感应电机的矢量控制
数字电流环（使用PWM输出时）（只适用PMAC2）
位置补偿列表（1D & 2D）；
力矩补偿列表；
反向间隙补偿；
刀具半径补偿。
安全特性
硬件的和软件的行程极限；
放大器使能/报警交换信号；
跟随误差警告极限；
整合电流极限；
编码器计数损失报警（一些版本）；
Watchdog 报警计时器；
程序和通信校验。
计算特性
实时多任务系统；
48位浮点数编程；
三角函数和超越函数；
自动匹配不同的变量类型。
可以使用的反馈形式
数字积分编码器；
正弦编码器；
旋转变压器；
电位计；
LVDTs，RVDTs；
并行数字编码器；
MLDTs；
串行编码器（例如：SSI）。
笛卡儿坐标系或者主/从特色
用户自定义的笛卡儿坐标系；
可分离运行程序的坐标系；
支持多个电机的坐标系；
轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；
电子齿轮（不需要编程）；
电子凸轮（需要编程支持）。
运动程序特性
高级程序语言；
自动按顺序执行运动；
使用用户工程单位编程；
运动的值可以是公式，也可以是常量；
自动匹配坐标系里的各轴，
支持G代码，和代码扩展。
PLC程序特性
与运动程序异步；
与硬件PLC一样控制I/O；
脱机运行时，作为支持平台；
安全和状态监视；
伺服比例行程安排；
数据报告功能；
可使用控制器的全部寄存器。
可选附件：
轴接口板
ACC-1P- 4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板
ACC-8ES- 4 通道模拟量输出接口板
ACC-8FS- 4 通道数字PWM输出接口板
反馈接口板
ACC-1P- 4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板
ACC-51S- x4096高分辨率正弦编码器细分板
ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模拟量输入扩展接口板
数字I/O接口板
ACC-1P- 4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板