巴普曼行星齿轮减速机
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巴普曼行星齿轮减速机润滑保养
在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机,鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑,因此采用另外的润滑措施。
在运行以前,在行星减速机中注入适量的润滑油,润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。
行星减速机回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
产品性能:
1.低噪音:采用螺旋齿轮设计,实现了减速机的顺畅,安静运转。
2.高精度:背隙可达3弧分以,位精确。
3.高刚性、高负载:输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计,大大提高了减速机刚性和负载能力。
4.高效率:单段可达95%以上,双段可达92%以上。
5.免维护:油脂磨耗低,可终身润滑。
6.密封效果好:润滑油脂具有高粘度,不易分离的特性,并采用IP65防护等级,确保无润滑油脂泄露。
7.自由安装:可任意安装减速机。
8.适用性广:适用于任意型式伺服电机。
转动惯性:
规格 | 减速比 | BPB060 | BPB090 | BPB120 | BPB140 | BPB180 | BPB220 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
转动惯量 | J | kgcm2 | 3 | 0.16 | 0.61 | 3.25 | 9.21 | 29 | 69.61 |
4 | 0.14 | 0.48 | 2.74 | 7.54 | 23.7 | 54.37 | |||
5 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.3 | 53.27 | |||
7 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | 22.5 | 50.97 | |||
10 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.5 | 50.56 | |||
15 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.3 | 22.79 | |||
20 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.3 | 22.79 | |||
25 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.3 | 22.79 | |||
30 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.5 | 22.79 | |||
35 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | 22.5 | 22.59 | |||
40 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.5 | 21.83 | |||
50 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.5 | 21.83 | |||
70 | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 21.60 | |||
100 | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 21.60 |
我们知道行星减速机型号各异并且种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速机类型、蜗杆减速机类型以及行星齿轮减速机类型;如果按照传动级数迥异有单级和多级之分;但是也有按齿轮形状划为圆柱齿轮型、圆锥齿轮型和圆锥-圆柱齿轮类型减速机;此外,以传动布置形式分展开式、分流式和同轴式减速机也很普遍。
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