谐波减速器
产品简介
详细信息
高精度谐波减速机简介
谐波核心三组件：柔轮、刚轮、波发生器。
柔轮：薄壁外齿轮，波发生器在其内部旋转。
刚轮：小模数内齿轮，与柔轮型变后长轴外齿啮合。
波发生器：椭圆零件，接受电机输入，主要功能是产生波型。
减速比：简易的算法=柔轮齿数/齿差，齿数大且齿差小，所以减速比高。
谐波减速机优点：
•减速比高
减速比由SO〜160。
•齿隙小、精度高
多齿同时啮合，累积齿距误差小。
•零部件少、安装简便
三个核心零件实现高减速比。
•体积小、重是轻
体积为其他减速机的1/3 ,重星为1/2。
•转矩容是高
同时啮合齿数达30% ,各齿受力小。
•效率高
啮合滑动小，减少摩擦动力拫失。
• 噪音小
啮合周速低，运转安静且振动极小。