CSD系列谐波减速机用交叉滚子轴承
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谐波齿轮减速机英文名：harmonic gear drive，谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 应用学科：机械工程（学科）；传动（二学科）；齿轮传动（三学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动）。
CSD系列谐波减速机用交叉滚子轴承用在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及科研设备等方面得到日益广泛的应用，别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场
CSD系列谐波减速机用交叉滚子轴承示意图
CSD型谐波减速机用交叉滚子轴承型号选择表