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一、   概述：

YMD和YMS系列摆式液压马达（又称摆动油缸）是一种往复摆动，输出扭矩的液压执行元件。YMD（S）系列摆动马达是有单叶片和双叶片二大系列，摆角范围为0~270°。按排量大小、叶片数量和摆角范围，可分为几十种规格。以上所有摆动缸的摆角均可在0~270°范围内按用户具体要求设计。

该产品具有体积小、结构紧凑、输出扭矩大、定位精度高等特点，其安装连接尺寸符合标准ISO3019/2和国家标准GB2353.1-80。

该产品广泛应用于冶金、化工、石油、船舶、矿山、运输机械和农机设备、各类自动生产线、工业机械手等液压系统中。

二、   工作原理及结构特点

该液压马达主要由主轴、叶片、定子、壳体、前后盖等零部件组成，并由此构成工作油腔。（工作原理参见图一）压力油通过进出油口进入工作油腔（此腔即为高压油腔），作用于叶片上，产生转动力矩，驱动主轴转动，同时另一工作油腔（即为低压油腔）的油液通过另一进出油口流出。反之亦然。为防止叶片转动到位时，对定子产生撞击力，在该结构中设置了缓冲机构。该产品上还设置了外泄漏油口，可以降低转动摩擦力矩，提高密封性和使用寿命。

三、  型号说明

四、  使用说明

1、摆动液压马达在搬运和安装过程中，主轴不得有任何外来的冲击载荷，以免造成主轴变形。

2、工作介质为40号普通机械油或液压油，油液温度应控制在20℃~50℃范围内。

3、工作油液必须经滤油器过滤，不得含任何杂质，油液过滤精度小25μ。

4、外泄油要单独接回油箱。

5、长期放置不用，应将马达内部工作腔充满油液，并将进出油口和外泄口堵住，采取防漏防尘措施。

6、摆动马达驱动主轴与其它执行机构的连接建议采用弹性联轴器（其同轴度不超过0.10mm）。

五、  订货须知

订货时必须写明排量、叶片数、摆角、输出轴形式和有无尾轴伸。

例如：液压马达排量为120ml/rev、单叶片、摆角180°、输出轴为花键形式、有尾轴伸，其型号为：YMD120-180HZ

如需要特殊订货，可事先说明。

六、  技术参数

1.   YMD系列

技术规格