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丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠副由螺杆、螺母、反向装置和滚珠组成，滚珠丝杠副的功能是将旋转运动转化成直线运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。