机械手主体结构采用全钢结构，负载50kg。

伺服驱动，行星减速机传动，导轨采用直线导轨，传动采用齿轮条方式。

数控机床上使用，进行盘类、轴类和箱体等中型零件的自动化加工。

采用PLC控制，人机界面操作，实现联机控制。