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    伺服偏摆自动送料机械手主要是针对圆片下料生产线的送料设备，通过对金属圆片的自动左右移位下料，达到生产的目的。圆片下料生产线搭配伺服偏摆自动送料机械手，节约成本，提高了生产的效率，且高产出、高效率、高精度、能耗低、全自动化控制。为了保证材料的平面度，圆片下料生产线需要配合整平机矫正送料，保证成品的质量。

    1、自动送料机械手于冲床台板一侧，照安装板设定位置及大小钻攻4个牙孔，将安装板固定其上。

    2、自动送料机械手将主体部分用吊绳吊起，对正滑板与安装板之间的键，并用2个配套的螺丝栓将主体固定于安装板上。

    3、当自动送料机械手高度水平位置与冲模冲压不一致时，NC送料机机滑板会有100mm左右的调整量可供调整，此时可将滑板上的2个螺丝栓松开，调整固定于安装板上的螺栓，则可改变送料机机的水平位置，至合适位置后，将螺丝紧固。

    自动送料机械手的突发性误差，这种情况是自动送料机械手对材料的调整量有误差，整平机和伺服送料机是否搭配或整平机和自动送料机械手中间之距离及料弧之高度和冲床回转数是否适当，还有就是滚轮和伺服马达之间传动间隙比较大。这时候只需将皮带轮的皮带调紧。

    反之，自动送料机械手如果间隙过小，废料会出现小角度断裂面和较大的光亮面。当进行开槽、步冲、剪切等局部冲压时，侧向力将使冲头偏转而造成单边间隙过小，有时刃边偏移过大会刮伤下模，造成上下模的快速磨损，模具以佳间隙冲压时，废料的断裂面和光亮面具有相同的角度，并相互重合，这样可使冲裁力小，冲孔的毛刺也很小。