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以此为基础，德国亚深工业大学建立了基于模式泵思想的摩擦副实验平台并开展了相关研究。开舱机液压马达采用模型电机的试验方法与实际比较接近，其结果能够较好地反映电机的实际运行情况，对研究电机及新结构的设计优化具有重要意义。

轴柱塞马达在发展过程中，柱塞副、配流副、柱塞与斜盘接触副(目前主要是滑靴结构)三种摩擦副的变化都不大。吸油、压油、配流是发动机完成工作的重要环节，也是耗油、漏油、漏流的主要场所，而这些摩擦副的性能和寿命又与发动机有着密切的关系，因此，对其进行改造和优化，530摆线液压马达成为轴向柱塞发动机的关键技术之一。美国普渡大学MONIKA教授通过研究柱塞副间隙处的油膜动力学、摩擦力和能量耗散，揭示了不同形状柱塞受摩擦力的分布规律，得出柱塞在摩擦状态下不是柱塞形状，并提出柱塞在柱塞腔体内存在较复杂的微观运动，由此求解柱塞腕力状态的微动模型也得到了相应的实验验证。