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目前，国外开发液压马达的技术相对成熟，而我国还处于起步阶段。液压马达的设计和制造主要是通过引进进技术，MSE内曲线液压马达经过吸收和再创新两个过程来实现的。就目前的发展现状来看，国内厂商通过不断的努力和探索，已经具备了自主研发的能力，并占据了一定的*。然而，高压液压马达的发展仍处于发展阶段。

斜轴柱塞泵/马达属于轴向柱塞泵/马达，本课题选用的液压马达TJVM5是一种斜轴柱塞马达，PH液压马达其主轴与缸体的旋转轴线不在一条直线上，而是形成一个夹角a，形状为倾斜或弯曲；在功能上，它既可以用作泵，也可以用作发动机。