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OLEMS在2000年提出了一个基于模态分析技术的平台，用于测试电机内部温度场和压力，以研究柱塞腔的能量耗散。实验装置采用小型热偶和微型压力传感器对温度场和压力值进行测量，并通过无线传输方式将数据传送到计算机上，结果表明测量结果与实际情况符合良好。摩擦压力测试平台，扫雪车摆线液压马达利用三维压力传感器测量摩擦力，传感器数据线通过缸体传到主轴，再无线传输到计算机。这一研究柱塞副三维方向摩擦的观点更具现实意义。

另外，IVANTYSYNOVA团队在副腔内建立了压力分布测试平台。注塑机溶胶液压马达实验台采用单柱塞结构，柱塞固定，柱塞泵工作模拟采用斜盘旋转方式，单柱塞结构对实验有一定的限制。