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通常情况下，液压马达是指输出旋转运动的，把液压泵提供的液压能转换成机械能的能量转换装置.在液压传动系统中，液压马达和液压缸是两大输出执行元件，在机械工程、农业、军事、航空航天等领域有着广泛的应用。

根据结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶轮式、柱塞式及其他类型。按照液压马达的额定转速，可分为高转速和低转速。标定转速高于500rpm属于高速液压马达，而标定转速低于500rpm属于低速液压马达。其基本型式为齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。其主要特点是转速高，转动惯量小，启动和制动方便，调整(速度调整和换向)灵敏度高。由于高速液压马达输出扭矩一般不大，故又称高速小扭矩液压马达。履带行走液压马达其基本型式为径向柱塞式，另外还有轴向柱塞、叶片式和齿轮式等结构型式，大扭力液压马达低速的液压马达主要特点是排量大，体积大转速低(有时可每分钟几转甚至零点几转)，因此可以直接与工作机构相连；不需要减速装置，大大简化传动机构，通常低速液压马达输出扭矩较大，故又称低速大扭矩液压马达。