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用具备*曲线的凸轮轴环，液压动力头马达扭矩使每一个柱塞在发动机缸体每转一转时作数次反复运动的径向柱塞式液压马达，称之为多功效内曲线径向柱塞式液压马达(通称内曲线马达)。内曲线马达具备规格小、品质轻、径向力均衡、扭距脉动饮料小、运行高效率，能够在很低的转速比下稳定工作等优势，在船舶配件中获得了广泛运用。