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滚动体为滚子，载荷能力较高。滚子由内圈或外圈的挡边引导。

内外圈可分离，所以安装简便，内外圈都可以采用过盈配合安装。

另外，内外圈都有不带挡边的类型，沿轴向可以自由地移动，

因此，广泛用作于吸收轴膨胀的“自由端轴承”。

对于带挡边的设计，滚子端面和挡边间可以承受微小的轴向载荷。

HT型圆柱滚子轴承通过优化滚子端面形状及挡边形状的设计，提高了承受轴向载荷的能力。

E型圆柱滚子轴承的内部特别设计提高了径向载荷能力。

E型小径轴承已经成为标准设计。