齿轮型气动马达AMCX1.2（射行星式减速机）
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齿轮型气动马达的工作原理与液压马达相似。当气口A通入压缩空气，气口B排出压缩空气时，上面的齿轮作顺时针旋转，下面的齿轮作逆时针旋转;反之,当气口B通入压缩空气，气口A排出压缩空气时，上面的齿轮作逆时针旋转，下面的齿轮作顺时针旋转。
气压马达是借助压缩气体压力能而实现回转运动并对外作功的气动执行元件,其作用相当于液压马达或电动机。气压马达根据工作原理可分为容积式和透平式两大类。容积式气压马达工作原理与液压马达相似，按照其结构形式又可分为活塞式、叶片式、齿轮式等。透平式气压马达是通过喷嘴将压缩空气流的动能直接转变成工作轮的机械能。
