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刚性联轴器有两种主要的结构形式：

1、靠一个半联轴器上的凸肩与另一个半联轴器上的凹槽相配合而对中。连接两个半联轴器的螺栓可以采用B级的普通螺栓，转矩靠两个半联轴器结合面的摩擦力矩来传递。刚性联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢，重载时或圆周速度大于30米/秒时应用铸钢或锻钢。

2、靠铰制孔用螺栓来实现两轴对中和靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩。

刚性联轴器是联轴器的一种，使用较为广泛，但很多用户对其相关知识并不是很了解，下面就围绕刚性联轴器来简单介绍一下：

1、刚性联轴器的特点：刚性联轴器重量轻，惯性低而且灵敏度高，并且在实际应用中，刚性联轴器维护简单，能抗油。并且在高速的环境下，它能够补偿由于高速运转而产生的相对位移。当然，如果相对位移能被成功的控制，其在伺服系统中也能发挥很的性能。

2、刚性联轴器的结构形式：刚性联轴器由两个在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘组成，因凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移，刚性联轴器还有两个轴套和一个钢壳，其中钢壳是一个传递扭矩元件。

刚性联轴器加热温度通常为560~600℃，硬度要求为HRC22~34。因为调质的目的是综合机械性能，所以硬度范围比较宽。但图纸有硬度要求的，就要按图纸要求调整回火温度，以硬度。如有些轴类零件要求，硬度要求就高；而有些齿轮、带键槽的轴类零件，因调质后还要进行铣、插加工，硬度要求就低些。关于回火保温时间，视硬度要求和工件大小而定，我们认为，回火后的硬度取决于回火温度，与回火时间关系不大，但回透，一般工件回火保温时间总在一小时以上。