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本产品为液压马达与减速器整体的行走装置。由双排量轴向柱塞马达、行走减速器组成。液压马达内置防反转阀、停车制动装置及高低两档转换装置，其特点为传动比范围大、结构紧凑、工作效率高、可靠性强、体积小、允许平稳、噪音低等，同时具有多级安全保护、使用寿命长等优点。适用于履带驱动行走装置。