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联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器。主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。②可移式联轴器。主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等，弹性可移式联轴器（简称弹性联轴器）利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴器、径向多层板簧联轴器、弹性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。联轴器有些已经标准化。选择时先应根据工作要求选定合适的类型，然后按照轴的直径计算扭矩和转速，再从有关手册中查出适用的型号，最后对某些关键零件作必要的验算。

WS万向联轴器所联接的两轴不在同一轴线上时， 主动轴等速运动、从动轴将在某一范围内作周期性变速运动， 即两轴不同步。双联十字轴等角速传动理论认为将两个十字轴万向联轴器串联起来使用， 则能消除单个十字轴万向联轴器传动的不均匀性， 可以实现等速传动， 但需满足如下条件：a 、中间轴、主动轴和从动轴三轴应在同一平面内；b 、中间轴两端叉形接头的叉口应位于同一平面内；双联十字轴万向联轴器， 从动轴可以得到稳定的角速度及转矩， 并且中间轴可以伸缩，以满足一些行走机械或实验设备对主、从动轴位置在传动中随时变化的要求， 即α1 、α2 随时变化的要求。

但这类万向联轴器中间轴的速度是变化的， 从而会引起附加惯性转矩， 产生扭转振动和振动噪声。因此为实现传动轴的平衡运转， 通常规定惯性力矩不能超过万向轴额定转矩的8 %， 不能超过万向轴额定转矩的30 %。另外中间轴的存在使万向节的轴向尺寸加大，并且中间轴伸缩会导致轴向力的产生(当中间轴伸长时在节叉处产生轴向拉力， 缩短时则产生轴向压力)。

轴向力作用于十字轴轴承上， 同时也引起传动轴支承处的轴向载荷及径向载荷。