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制动轮联轴器就是制动器的重要组成部分，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件；制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩，缩小制动器的尺寸，通常将制动器安装在机构的高速轴上，也就是电动机上，或减速器的输入轴上。但对安然性要求较高的大型设备（如矿井提升机、电梯等）则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。特别情况下也有将制动器装在中速轴中的，例如需要浸入油中的载重制动器。有些电动葫芦为了减轻发热与磨损，就装在减速器壳里。