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小型万向联轴器用来传递不在同一条轴线上的运动，有单型（WSD）、双型（WS）、可伸缩型（WSS）、矫正机用（WHL、WSL）；材料有45#钢、 40Cr、不锈钢等；表面可作发黑、镀镍、镀锌等处理.WSD联轴器的材料：WSD十字轴采用了合金钢（40Cr、40CrNi、20CrMo、 20CrMnVB）制造，热处理后硬度58～62HRC，其他个零件均采用35或45钢制造并经热处理48～52 HRC 。WSD联轴器两端连接形式：两端采用相同孔形时，有圆柱孔、带键槽圆柱孔 、四方形孔；两端采用不同孔形时，有圆柱孔与带键槽圆柱孔、有圆柱孔与四方形孔、带键槽圆柱孔与与四方形孔等三种.十字轴式万向联轴器是一种的联轴 器。利用其结构的特点能使不在同一轴线或轴线折角较大或轴向移动较大的两轴等角速连续回转，并可靠地传递转矩和运动。其显著的特点是各向位移补偿能力强， 结构紧凑，传动效率高，维修保养方便。