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液压马达结构改善新方位：提高各液压系统作用。进行液压拉马的常见故障揣摩，贯彻落实主动维护技术性。尽量使摆线齿轮液压马达检测智能化，加强专家系统的研发科学研究，开设详细的、有着学习培训作用的专家知识库，并利用软件和知识库中的专业知识，推算出来造成常见故障的缘故，明确提出检修计划方案和防范措施。要进一步开发设计液压拉马故障检测专家系统通用性软件工具，开发设计液压拉马自赔偿系统软件，包含自调节、自校准，在问题产生以前开展赔偿，这也是液压机领域勤奋的方位。

液压机技术性在将机械动能转化成工作压力能及反变换流程中，总存有动能消耗。为减少动能的损失，尽量处理下边好多个问题：减少元器件和操作系统的內部工作压力损失，以减少输出功率损失；减少或清除液压拉马的节流阀损失，尽可能减少非安全性必须的溢总流量；采用负压技术性和款密封性材料，减少磨擦损失；改进液压拉马作用，采用负载传感器系统软件、二次调整系统软件和采用储能器控制回路。