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液压传动装置的组成:液压马达、制动器、减速机、液压阀组等。

这些组成一般都是模块化设计，可根据工况要求选择组合，如工况只需要做大扭矩输出，可选液压马达+减速机，如工况需要在停止时长时间保持固定位置，应该选择液压马达+制动器+减速机，总之客户可根据实际工况要求配置。液压传动装置是液压马达通过减速机把传递扭矩扩大，转速降低。

例：WK3-1600传动装置，配用马达为宁波汉竹液压HZH1-320，行星减速机速比为5，HZH1-320在20MPa工作扭矩为980N.m通过减速机后WK3-1600传动装置可输出4900N.m。

液压传动装置的参数：

   总排量是水液压马达的排量×传动比

   额定扭矩是液压马达的扭矩×传动比

   转速时液压马达的转速÷传动比

   总效率是液压马达的效率×减速机的效率

液压传动装置具有结构紧凑，外形美观，传动力矩大，承载力强，抗冲击性高等特点，所以现广泛用于各类设备中。