机器人全自动电子拉力试验机3
产品简介
详细信息
设备总述：
万测可实现应力速率、应变速率、位移速率等控制方式，并可在一次试验中实现几种控制方式之间平滑转换；可实时显示载荷、速率、应变、位移等参数；可对曲线进行分段放大和分析；对于试样编号、尺寸等输入数据的错误，可重新修改、计算，替换原来错误的数据。
可实现自动批量化试验功能。自动送样机械手从试样架夹取试样，调整位置后，送到测量装置，自动测量试验段两端部及中间三个位置的试样直径，并自动输入系统的电脑；自动计算比例标距；再将试样自动送到试验机的夹具之间，自动夹持；引伸计按计算的标距或预先设定的标距自动夹持试样，并跟踪整个拉伸过程，直至断裂；废样回收机械手自动取下试样断样，放回回收试样架相应位置；横梁自动回到初始位置。
具有自动保护功能。当试验载荷超过传感器承载时；当试样所处位置、状态不满足送样要求时；当回收装置未夹取到断后试样时；当夹具未有效开合时；当引伸计位置错误时；以及发生其他任何影响试验数据或仪器、人员安全情况时，试验机自动报警、停机。
满足标准：
GB/T 2611-2007 《试验机通用技术要求》
GB/T 16826-2008 《电液伺服试验机》
JJG 2063-2010 《电液伺服试验机》
GB/T 228.1-2010 《金属材料拉伸试验第1部分：室温试验方法》
GB/T 16825.1-2008 《静力单轴试验机的检验第1部分：拉力和（或）压力试验机测力系统的检验与校准》
技术指标：
| 型号 | TSE255DP-AR | ||
主机 | 试验力 | 250kN | |
测力范围 | 0.4%-99%FS | ||
准确度等级 | 0.5级 | ||
试验力示值相对误差 | ±0.5% | ||
示值进回程相对误差 | ±0.75% | ||
示值重复性相对误差 | ±0.5% | ||
试验力分辨力 | 0.6N | ||
过载保护 | 120% | ||
位移示值相对误差 | ±0.5% | ||
位移分辨力 | 0.033µm | ||
力控速率调节范围 | 0.005～5％FS/S | ||
力控速率相对误差 | 设定值的±1%以内 | ||
水平试验空间 | 650mm | ||
垂直试验空间 | 700mm | ||
横梁速度调节范围 | 0.005～500mm/min | ||
横梁速度相对误差 | 速率＜0.01 mm/min时，设定值的±1.0%以内； 速率≥0.01 mm/min时，设定值的±0.2%以内； | ||
恒力、恒位移控制范围 | 0.5％～100％FS/s | ||
恒力、恒位移控制精度 | 设定值≥10％FS时, 设定值的±0.1%以内； 设定值＜10％FS时, 设定值的±1%以内； | ||
全自动引伸计 | 纵向 | 标距范围 | 15-205mm |
标距误差 | <0.5%或0.1mm，取大值 | ||
变形量 | 80mm | ||
分辨力 | 0.0005mm | ||
夹持范围 | Φ2-Φ40mm | ||
准确度等级 | 0.5级 | ||
气动台肩夹具 | 夹持方式 | 台肩，气动顶紧 | |
定心(对中)精度 | 0.2mm | ||
试样 | 直径Φ10mm-Φ14mm，平行段长度>55mm；夹持段长度大于20mm | ||
试样架 | 试样数量 | 60 | |
试样架列数 | 4 | ||
单列试样架试样数量 | 15 | ||
试样长度 | 120-250mm | ||
废样架 | 废样数量 | 60 | |
废料盘个数 | 4 | ||
单个废料盘试样数量 | 15 | ||
机械手 | 机器人种类 | ABB关节机器人 | |
手腕负载 | 6kg | ||
工作半径 | 1450mm | ||
自由度 | 6 | ||
重复定位精度 | ±0.02mm | ||
速率 | 21个/小时 | ||
全截面测量装置 | 测量范围 | Φ5～Φ25mm | |
分辨率 | 0.02mm | ||
试样 | 棒材试样 | 夹持段Φ20-25mm，试验段Φ10、Φ14mm，长度120-250mm | |