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小型90度转角输出ZFR60 ZFR80 ZFR120 ZFR160系列直角行星减速机，安装尺寸通用。

P2:<7弧分，小型轻量化、易安装、兼容伺服和步进马达、扭矩大、效率好、低背隙、噪音低，使用终身免维护等特点。

伺服直角减速机特点:

1、行星架用轴承做轴向固定支撑，减少机体内运行摩擦，确认减速器长时间运行而低温升；

2、精度适宜，回程间隙小，标准齿隙＜7弧分；斜齿高≤3弧分，方形立式法兰输出方便连接任何设备。

3、转动体高速段径动平衡校正确认高速运行更平稳；

4、兼容所有伺服步进电机，输入输出弹性模块化组合，可进行保持连接设计，安装简便优良；

5、维护简单，一次注油在产品寿命期内无需更换润滑油。