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双极行星摆线减速机具有的特点：

1、高速比和单级传动，就能达到1：87的减速比，如果采用多级传动，减速比大。

2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。

4、在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

5、使用因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理获得，并且部分传动接触采用了滚动摩擦。

6、因主要零件精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动。

7、，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深的用户的信赖与支持。