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减速机的减速比计算方法：

 减速机转速比=输入转数÷输出转数

 如微电机的输入转速为16000rpm，Z后通过减速机的输出转数为160rpm，即

 16000rpm÷160rpm=100

 那么减速比就为1：100，它的输出转矩大约为输入转矩的100倍，在微型减速电机中，转速越慢则转矩就会增加，微型减速电机的传动比一般来说是固定的，但是对于一些比较特殊的应用就用用到可调的，就是分级调速，与汽车中的档位控制速度一样。比如机器人的轮子，在爬坡与平地行走都需要调速。