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谐波减速机轴承为交叉圆柱滚子结构，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体和外圈和内圈整体两大类。滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力；该类轴承外形紧凑，轴承自带有安装孔，便于客户直接安装，适合于各种不同类型的谐波减速机。

CSF(CSG)型 （外圈分体，内圈整体）外圈被分为两片，内圈为整体结构，安装时不需要法兰和轴承座，适合CSG(CSF)系列的各类减速机。

SHF(SHG)型 （外圈整体，内圈整体）外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，能够获得稳定的旋转精度和扭矩；适合于SHF(SHG)系列的各类减速机。

轴承出厂前已经注有优质的复合锂基脂润滑脂，保证能在正常使用条件下使用，中间不需要另外注脂。轴承注脂后运转初期摩擦力矩会暂时增加，待到油脂均匀附着在滚道与滚子之间后摩擦力矩会逐步稳定。

如果轴承的使用环境发生变化时，一般的油脂满足不了您的使用需求，请及时与我们联系！

减速机轴承的安装的注意事项

安装前，将与轴承配合的轴承座或者轴等部分零件清洗干净，去除油污和杂质，并确认是否有毛刺或者毛边。（务必确认轴承座内径和轴承外径，轴颈与轴承内径的配合公差符合要求。）

上紧螺钉时，固定螺栓的锁紧由不锁紧到锁紧分为3~4个阶段，按照十字交叉法的顺序反复锁紧。螺栓的拧紧力矩参照鸿元轴承样本册中45页中交叉滚子轴承部分中螺栓的拧紧力矩。

轴承出厂前已经由专业的装配人员调好轴承的预负载，注好油脂。安装前不得擅自拆卸轴承零件或者清洗轴承内部。收到轴承或者轴承安装后出现运转异常，请及时与我厂售后人员联系。

轴承的使用温度为-20℃~+80℃,如果轴承的使用工况超出此范围，请及时与我厂的技术人员联系。

与轴承配合的零件的材料可选用铝合金或者铸铁等。

如果您使用的轴承尺寸在附表中找不到，或者与表中的尺寸有出入，请及时与我公司技术人员联系。