滚针轴承装有细而长的滚子，因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径特别小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结果，并仅能承受径向载荷。

根据使用场合不同，可选用无内圈的轴承或滚针和保持架组件，此时与轴承相配的轴颈表面和外壳孔表面直接作为轴承的内、外滚动表面，为保证载荷能力和运转性能与有套圈轴承相同，轴或外壳孔滚道表面的硬度，加工精度和表面质量应与轴承套圈的滚道相仿。因为转动造成之惯性力较小的关系，它们适合使用于摇摆运动。滚针轴承适用于轻量、小型之机械设计，它们也可用来取代滑动轴承。