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1.设备简介及主要原理

根据洗手盆平台与焊盆之间的焊缝为同一平面上的曲线的特点，采用四个伺服电机,四轴联动，集中控制，进行焊接。焊接时首先利用焊接平台上的真空吸盘将工件固定，依照各部件特征边进行定位，再利用电阻滚焊机的焊接原理配合CNC数控系统，伺服马达驱动“下焊接平台沿着X线性轴左右移动，上焊接臂沿着Y线性轴前后移动，焊接机头沿着Z线性轴上下移动，上焊接电极滚轮沿着A旋转轴360度自由旋转”，4轴联动，按照程序实现全自动化焊接。

X线性轴：用于将工件及平台左右方向来回往复移动；

Y线性轴：用于将上焊接臂前后方向来回往复移动；

Z线性轴：用于将上焊接机头上下方向移动；

A旋转轴，用于将上焊接电极滚轮360度自由旋转。

2.设备主要优势及特点

2.1设备不受焊盆台面长度限制；

2.2数控CNC智能化控制，焊缝牢固，焊接一致性好，产品美观；

2.3有自动数据采样，自动校准功能，利用采样数据的反馈，自动确定需要焊接的盆子形状及焊接轨迹。不同形状，不同尺寸的盆子，焊接电极臂进行自动数据采集和定位，反馈给数控系统，然后数控系统对焊接电极臂发出指令，按照该盆子的形状进行批量焊接。

2.4平板式下电极结构使得焊接后外观面的焊接痕迹小，大大节省了后续处理的时间和费用，更重要的一点，避免旋转轴瓦转动造成导电不均匀的现象。