四向穿梭车自动化立体库系统

四向穿梭车自动化立体库系统是一种智能化高密度存储货架系统，四向穿梭车可以在货架横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，配合提升机的换层，令货架系统的自动化程度大大提高，是新一代的智能型货架存储系统，具备很好的应用潜力。密集型自动化立体仓库系统的主要由货架，四向穿梭车、入(出)库工作站台、调度控制系统(WCS)以及管理系统(WMS)组成。

四向穿梭车货架结构与普通两向穿梭货架的主要不同，在于四向穿梭车货架增加了一个垂直于导轨的轨道。采用子轨道与母轨道道结构，可以实现穿梭车在货架中的灵活转向。

四向穿梭车机器人仓储搬运设备，是集自动搬运，无人引导，智能控制为一体的高科技仓储物流装备，为工业4.0提供智能高效的货物输送。四向穿梭车可通过程序控制实现货物的托取、运送、 放置等功能，并可与上位机的WMS系统进行通讯，结合条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。

四向行驶 原地换轨
可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个货位
支持高密库立体库
实现密集库单深位、多深位组合存储，根据货物品规复杂程度给出存储方案
实时信息 实时监控
WCS调度车辆作业，实时监控车辆坐标位置、速度、电量等状态