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    尽管有为数不少的齿轮采用外置悬臂式安装，但是大多数齿轮采用置于两个轴承之间的结构布置。哈默纳科内置模组谐波传动件CSD-25-100-2UF这两种配置方式中，由于轴承的径向游隙和径向跳动，内置式安装具有更明显的*性，

内置安装的齿轮可能减小偏心，因为只有当两个轴承的偏心处子同相位时才有可能出现偏心值。

如果两个轴承的质量不同哈默纳科内置模组谐波传动件CSD-25-100-2UF，那末应当将质量较好的一个轴承(偏心和游隙较小)安装在靠近齿轮处。

应当优先采用内置安装齿轮的结构形式，当必须采用外置安装时，应使齿轮的位置尽可能地靠近轴承。