日本HD行星架模组谐波传动件SHG-25-50-2A-GR
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高速行星齿轮传动要求高叮靠性的循环润滑系统和严格的使用维修技术。日本HD行星架模组谐波传动件SHG-25-50-2A-GR润滑油一般是通过行星架中心的油孔流人太阳轮轴孔和行星轮轴孔，在离心力的作用下喷向啮合齿间和流人轴承进油槽。
低速级的传动比=4,行星轮采用非标准轴承。轴承特点是轴承宽，日本HD行星架模组谐波传动件SHG-25-50-2A-GR轴承为三排滚柱，内外圈很薄(内圈璧厚4.5mm，外圈壁厚7.5mm没有保持架‘增加了滚柱数量，提高轴承的承载能力。
双排直齿大型行星减速器随着单排直齿行星减速器齿轮径向尺寸的增加，日本HD行星架模组谐波传动件SHG-25-50-2A-GR齿轮啮合的圆周速度和减速器自重也相应增大，要求有较高的制造精度，势必给制造带来一定困难、尤其是大而精的内齿轮加工，往往受到插齿机床的限制，为了克服这一矛盾。