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微型齿轮减速机可以分为：

1、垂直立式（直接和单相三相）

2、水平卧式（直接和双向）

3、行星齿轮减速机

4、圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器型号广泛于建材、起重、冶金、运输、轻工、化工等行业。高速轴速度不超过1500r/min，齿轮圆周速度不大于12m/s，功率不小于0.94。圆柱渐开线齿轮减速器的工作环境为-40+40。它可以在正负两个方向上工作。功率大是齿轮减速器的一个特点，可以达到97％，但是齿轮减速器不能自锁。

5、锥齿轮减速器有以下的特点：使用，节省空间，承受过载可高，功率可以达到200kw，耗能低，功能优异，减速功率可高出振荡95度，噪音低，刚性铸铁箱体；齿轮表面采取高频热技术处理，精细加工，从而形成锥齿轮和锥齿轮。

6、斜齿轮减速器有两种检测方法。前提是齿轮根据设备状况（实际使用   距离）固定，一个齿轮不能滚动。1、使用塞尺从端面插入间隙（另一个齿轮可以卷起），可以插入的探针的较大读数是侧面间隙。2、使用千分表，头部的顶部与可动齿轮轮廓的中间部分相邻，并且可动齿轮被滚动。手表的读数是端面间隙。

7、行星齿轮减速器具有、高负荷、高钢性、大功率、低振动、低惯性、低噪声、低温升等性能特点。一般来说，VGM的行星齿轮减速器有三个行星齿轮，而VGM的行星齿轮减速器有五个行星齿轮，这是VGM减速器的较大特点。五个行星齿轮的特点是瞬间接触的齿数越多，冲击载荷分散的齿数越多。因此，它可以接受较多的力矩，提高承受冲击载荷的能力，所以在相同的功率下，VGM减速器体可以做较小，紧凑的结构，较小的回程空隙，较大的功率，因此，VGM行星减速器比任何一个具有相同数量或功率的法兰盘或左轮减速器都要小，这就是为什么其他减速器不能达到五个行星的原因。车轮上，由于五星齿轮对内环的要求很高，现在只要CPG能解决这个问题，在数据处理和热处理方面。