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齿轮差动装置，包括一套双联齿轮、一个固定齿条、一个活动齿条、轴杆、轴承及轴承座；其中双联齿轮套接在轴杆上，轴承及轴承座设置在双联齿轮的两齿轮之间的周赶上。双联齿轮的两齿轮分别和固定齿条、活动齿条啮合；双联齿轮及固定齿条啮合运动时，另一活动齿条与双联齿轮同时啮合运动。