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摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。

特点：

能达到1:87的高的减速比和90%以上的效率好单级传动，如果采用多级传动，减速比大的。主打产品传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121~5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故主打产品减效果好率达90%。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有用件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力好，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。使用优良、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理(HRC58~62)获得强度好，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以质量优良寿命长。因主要零件是采用轴承钢淬火处理 (HRC58-62)，再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 小，所以质量优良。按需定制，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

用途：

摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装多个地区式。其值得信赖的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和行业被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

使用条件：

1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转。2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时大的的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保护润滑充足和防止漏油。4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。

使用须知：

1.适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。2.单级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。3.摆线针轮减速机无自锁作用。4.摆线针轮减速机的输出轴不能承受轴向力。5.在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。6.脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、好牢固的水平基础上，在需要进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°。7.法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。8.如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特别安装形式，需要采取相应的润滑和密封措施来保护减速机润滑充足和防止漏油。9.采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。10.减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速校准后需要换入平垫块。11.在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销(自备)进行加固。12.标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根号h6。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的(h9)配合13.当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。14.减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。15.当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，需要保护两者轴心线的平行度。16.当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。17.当把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。18.安装后的减速机，正式使用前需要进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。