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 蜗杆齿形精度取决于砂轮廓形的修整精度。为了修整出近似正确的砂轮廓形。上述蜗杆磨床上备有砂轮齿形修整器，其中利用金刚笔的空间圆弧轨迹可修整出近似正确的砂轮廓形。哈默纳科单程滚刀谐波传动件SHF-32-30-2A-GR 然而，实践证明，保证精切蜗轮所用的刀具与配对蜗杆的齿形一致，即能取得良好的工作接触精度:

啮合侧隙的大小，由改变姆杆的轴向位里来调整。双导程蜗杆齿厚的控制:齿厚应在标准齿厚处进行侧量。在标准齿厚处的圆周上刻出线痕。标准齿的齿厚以精切蜗轮齿形的刀具哈默纳科单程滚刀谐波传动件SHF-32-30-2A-GR (滚刀或剃齿刀)的标准齿的实际齿厚为基准，再减去一个侧隙量。

双导程切向蜗轮滚刀，也可以用按左右齿面导程分别设汁成的两把单导程滚刀代替:刀齿厚度与切齿方法和双导程切向滚刀切齿时相同。哈默纳科单程滚刀谐波传动件SHF-32-30-2A-GR 摆线针轮行星减速器的制造，关键是对摆线轮、针齿壳、输出轴和双偏心套4个关键件的加工。