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剃齿刀齿向误差必须在齿形蓦本合格后才能检验，harmonic工业机械手谐波CSF-5-50-1U-CC因为调整齿轮磨床工作台倾斜角。改变螺旋角，会使渐开线齿形相应变化。而调整砂轮架的旋转角，改变被磨剃齿刀的齿形角却不会影响螺旋角。

工业机械手是工业生产发展中的必然产物。它是一种模 仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具  进行操作的自动化技术装备。这种新颖技术装备的出现和应 用harmonic工业机械手谐波CSF-5-50-1U-CC，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着  重要作用，因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。

例 如早期就有一种由人直接用绳索牵引进行操作的随动机械手和近期harmonic工业机械手谐波CSF-5-50-1U-CC发展起来的由人工进行操纵的机械手(如平衡吊)，以及一些就近按扭控制或遥控的非全自动的单循环的机械手等。