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    裂纹通常在表面产生，并向内部扩展，可采用各种表面强化和表面处理工艺，以求得具有高强度及残余压应力的表面，提高疲劳寿命。采用气体软氮化工艺时，日本HD弹性工件谐波模组FHA-11C-100-E200-C工件变形量小，使疲劳强度得到提高(一般来说，抗拉强度提高的幅度:碳钢为60% - 80% ,低碳合金钢为一30%一50%)，而且耐磨(比淬火回火处理提高三倍)

从实验可知:增速的难易程度与柔轮的壁厚、日本HD弹性工件谐波模组FHA-11C-100-E200-C发生器的结构形式及其具体参数均有关系。装置经跑合后，由于效率提高，就更易达到增速效果。

  谐波传动的主要特征是弹性变形，且齿形较小，因此必须将变形量控制在设计要求的范围内

   刚轮径向刚度不足是引起跳齿现象的关键因素，在大载荷条件下日本HD弹性工件谐波模组FHA-11C-100-E200-C，径向刚度差的刚轮甚至会像柔轮一样发生变形，。使承载能力大为下降。刚轮径向变形可参照弹性力中圆环的径向变形进行粗略估算。