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支重轮是用来支撑拖拉机的总重量，并且在履带的导轨（轨链节）或履带板上面滚动，他们还是用来限制履带式，避免横着滑脱。当拖拉机转弯时支重轮促使履带式在地上的移动。

支重轮经常在污泥灰尘中，且承担很强的冲击，因而需要它密封靠谱、轮圈耐磨损

支重轮的功用是，把机车组的重量传给地面，并在履带式上滚动。为了防止脱轨，支重轮还应当可以阻拦履带式对它们形成横着相对移动。