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XLD行星摆线针轮减速机依据减速机的安装形式来定义命名的，此减速机是一种应用行星传动原理既有自转又有公传采用摆线针齿啮合，把减速后的动力传输给输出机构，从而达到减速的要求，是减速机行业四大减速机系列中设计，结构新颖的减速机构。

XLD行星摆线针轮减速机原理：

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

XLD行星摆线针轮减速机运行性能特点：

1.故障少、寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，性能好，再加采用滚动摩擦，故使之故障少、寿命长。

2.传动，由于立式减速机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90％以上。

3.传动比大：减速时传动比为1/6~1/87，两级减速时传动比为1/99~1/7569，根据需要可以采用多级组合。

4.体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的   之处，因而立式减速机具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。