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制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。

型式

制动器因现代工业机械的发展而出现多种新的结构型式，其中钳盘式制动器、磁粉制动器以及电磁制动器的应用较为广泛。具体分类如下：

1.摩擦式制动器，它可分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等。

2.非摩擦式制动器，它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。

组成部分

任何制动系都具有以下四个基本组成部分：

1.供能装置，包括供给、调节制动所需能量以及传能介质状态的各种部件。

2.控制装置，包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。

3.传动装置，包括将制动能量传输到制动器的各个部件

4.制动器，产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中包括辅助制动系中的缓速装置。