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该自动线由4台数控卧式车床及1套桁架机械手组成，单件产品加工时间12min，实现年产量120000套，零件自动加工过程中物料准备及成品收集采用自动化储料系统，多台设备完成产品同道工序加工，机械手根据多台设备发出信号前后顺序分别抓取工件，减少中间运行等待时间，实现机械手的利用。