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关节机器人传动花键，一同厂家专业加工，可来图来样定制，欢迎选型报价。此关节机器人传动花键为3/4/5轴机器人机械手关节齿轮系列产品。

花键联接能够实现旋转零件的轮毂和轴的周向固定(有些克承受少量轴向力)，联接可靠，强度高，可以传递较大的转矩，孔让齿轮等零件在花键轴上移动以交换不同齿数的齿轮啮合，实现变速等，孔-轴定心精度和导向精度高，一般用在定心精度要求高、传递转矩大或经常滑移的联接。

花键特点：

1、齿数较多，总接触面积较大，因而可承受较大的载荷;

2、导向性好，这对动联接很重要;

3、在轴上与毂孔上直接而均匀地制出较多的齿与槽，故花键联接受力较为均匀;

4、轴上零件与轴的对中性好，这对高速及精密机器很重要;

5、因槽较浅，齿根处应力集中较小，轴与毂的强度削弱较少;

6、制造工艺较复杂，有时需要专门设备，成本较高。

7、可用磨削的方法提高加工精度及联接质量。